El Museo de Historia de Balmaseda, abierto en el año 2003, está constituido por una colección de obras de arte, libros, documentos y objetos antiguos relacionados con la Historia de Balmaseda, la primera de las villas fundadas en Bizkaia.

Horario: Invierno, martes a viernes: 11:00-13:00/17:00-19:00. Fines de semana y festivos: 12:00 a 14:00. Para menores de 16 años y grupos concertados: gratuito. Verano: Martes, domingos y festivos: 11:00-13:30. Martes y Jueves: 11:00-13:30/17:00-19:00